AAU logo

København

laboratorieliste

Robotics, Vision and Machine Intelligence Lab (RVMI)

AAU's Robotics, Vision and Machine Intelligence laboratorium finansieres ved hjælp af en række EU-projekter, og på nuværende tidspunkt bruges laboratoriets udstyr udelukkende af de forskere, der indgår i disse EU-projekter. Kandidatstuderende i Global Systems Design har dog adgang til laboratoriet under deres afsluttende projektarbejde, som gennemføres i løbet af uddannelsens sidste to semestre. Laboratoriet er et forskningslaboratorium og er derfor ikke ISO-certificeret. Studerende kan kun få tilladelse til at bruge laboratoriet efter at have modtaget grundig introduktion af en seniorforsker.

Udover Baxter-robotten råder laboratoriet over anden hardware (se nedenfor). Baxter-robotten er placeret uden for det grupperum, der er tilknyttet de studerende på kandidatuddannelsen i GSD. Robotten er nem at anvende og tilgængelig for alle studerende på bacheloruddannelsen i MOE og kandidatuddannelsen i GSD. Igennem MADE initiativet er vi involveret i løbende samarbejder med organisationer såsom PSA Peugoet-Citroen, Scape Technologies, Blue-Ocean Robotics, BA-Systems, Universal Robots, Grundfos og KUKA. Virksomheder er meget velkomne til at kontakte os.

 

FACILITETER OG UDSTYR

  • KUKA letvægtsrobotarm
  • Universal Robotics UR10
  • MP-700 von Neobotix
  • Schunk WSG50 griber
  • 3-finger griber fra Robotiq
  • Universal Robot UR10
  • Universal Robot UR5
  • Baxter

 

Vi bruger følgende sensoriske enheder

  • Videre Stereokamera
  • Point Grey Bumblebee 2 
  • Forskellige Kinectkameraer
  • Forskellige S-300 SICK scannere

 

hvor er vi?

Bygning A (A.C. Meyers Vænge 15), lokale 2.1.102

 

link til laboratoriets hjemmeside